こんにちは、iOSエンジニアの千吉良(ちぎら)です。 AVCaptureSession を使ってカメラからの入力を取得して画面に描画しようとした場合、 BGRA 形式のピクセルバッファを受け取って画面への描画を行うことになります。取得したピクセルバッファを用いて画像編…