SwiftでC言語のライブラリを利用する

お久しぶりです。iOSエンジニアのかっくん(@fromkk)です。

iOSアプリなんかを作っている時に、SwiftからC言語のライブラリを利用したいなって思う事はないですか？
Foundationから直接呼べる物も結構ありますがインポートが必要なものを利用するのってあまり知られて無い様な気がするので備忘録として残しておきたいと思います。